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摇臂钻床广泛应用于单件和中小批生产中，加工体积和重量较大的工件的孔，摇臂钻床加工范围广，可用来钻削大型工件的各种螺钉孔、螺纹底孔和油孔等，摇臂钻床用于加工笨重工件或多孔工件上的中小型孔，主要由底座、立柱、摇臂、主轴箱、主轴工件台等组成。

摇臂钻床工作时，摇臂可绕立柱旋转，主轴箱可在摇臂上做径向移动，这样可使钻头对准每一个被加工孔的轴线，以便进行孔加工，使用较灵活，一般工件钻孔时，常将工件装夹在工作台上，大型工件加工时，可将工件装夹在钻床底座上，根据工件高度的不同，在松开了锁紧装置后，摇臂可沿立柱做上、下移动，使主轴箱及钻头处于恰当的高度位置。